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Ecodrone^?UAS-8多功效无人机遥感系统

Ecodrone^?UAS-8多功效无人机遥感系统是Z6尊龙凯时生态手艺有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，接纳国际先进的光谱成像传感器手艺，研发集成的专注农、林、生态情形监测、地矿勘查领域的专业遥感丈量系统。

其主要手艺特点如下：

自主研发8旋翼专业无人机平台，笔直起降，一键返航，高精度GPS定位，�？仄髟谙咄即�，地面站在线监测。
�？槭缴杓啤⑶渴⒌目衫┱剐阅芎图嫒菪�，可同时搭载2种差别的监测装备，可自由替换监测装备、知足种种野外监测要求。
可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态情形专家等。
专业无人机遥感手艺支持、培训，手艺服务。

1 手艺参数

（1）无人机平台

电机数目：8个无刷电机
对称电机轴距：1200mm
空机重量：5000g（未包括电池）
最大腾飞重量：16000g
有用载荷：6000g
形状尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均睁开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)
运输尺寸：650mm×650mm×700mm

（2）动力系统

最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像）
悬停精度（GPS模式）优于：笔直:±0.2m；水平:±0.5m
最大俯仰角度：25°
最大旋转角速率：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。
最大升、降速率：5m/s、3m/s
最大可遭受风速：10m/s（5级风可清静航行）、瞬间可遭受13m/s (6级风)
最洪流平航行速率：≥18m/s（无风情形）
最大航行海拔高度：≥5000m
抗风能力： 6级（11m/s，40km/h)
抗雨能力：小雨天气可执行作业使命，可是不推荐雨天作业

（3）电池系统

容量：22000mAh
电压：22.8V
能量：501.6Wh
电池整体重量：约2330g
额定功率：双路1400W

（4）飞控系统

型号：接纳开源框架，集成自主双机热备份飞控。
�？仄魇虑槠德剩�840MHz
通大通讯距离（无滋扰、无阻挡）：≥15km
等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
视频输出接口：HDMI，SDI，USB
协同功效：支持多机互联
推荐事情情形温度：-10℃至40℃
地面站（条记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备航行监控、参数设置、语音报读功效，内嵌地形地貌数据，全自动妄想航线，支持一键返航

2 传感器设置

（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大区分率4K情形下），2.7k区分率帧频50FPS，图片区分率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。

（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次所有5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。

可选配10通道多光谱成像系统，使用新增通道监测浅水情形（气溶胶、浮质等），详细剖析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可恣意交流使用，允许用户建设多种新的指数模子及详细剖析�？捎隕coDrone^? UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。

（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决计划，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单位，凭证使命妄想全自动数据收罗，MROI功效，224波段可自由选择以顺应用户聚焦差别的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone^?无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。

（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm区分率640×512，迅速度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度丈量剖析，温度丈量规模-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，区分率1920×1080；19种调色板供使用，在线丈量�？裳∨�Agro作物水分胁迫成像丈量相机（CWSI、BCI在线丈量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功效）

（5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像区分率：320×240 像素；波段规模：3.2-3.4μm；迅速度：0.015℃（15mK）；影像纪录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频纪录：辐射全画幅红外视频、30Hz，内置RGB相机，区分率1920 x 1080，10x光学变焦，减震赔偿。

（6）空气质量监测�？�（选配）：Ecodrone专利产品，可在线丈量多种情形污问鼎标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。

（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数丈量仪及其它种种陆基传感器网络。

附：应用案例集锦

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