— 生态 · 农业 · 康健 —
时间：2019-10-15
作者：Z6尊龙凯时
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简介：
Ecodrone?无人机遥感手艺
——基于多光谱成像与红外热成像手艺的作物表型、精准农业应用计划
在全球变暖与水资源枯竭的配景下，作物冠层叶绿素效率、水分有用使用与水分胁迫成为作物表型剖析、遗传育种、浇灌治理等主要的研究课题 。Z6尊龙凯时生态手艺公司以自主研发Ecodrone?无人机遥感手艺为基础，引进国际先进的多光谱及红外热成像手艺，为作物表型及精准农业研究提供全新的应用计划 。
Z6尊龙凯时公司依附多年在农业、林业、生态情形领域仪器手艺研发集成及推广履历，团结多光谱成像及红外热成像手艺的奇异优势，率先将其引入Ecodrone?专业无人机遥感平台和陆基作物表型丈量监测平台，通过选配多光谱、红外热成像、高光谱及叶绿素荧光成像手艺，并配合土壤水分、空气温湿度、茎流等监测网络，组成完整的陆空双基作物数字化系统，从而使精准农业研究手段由事后剖析评价阶段转为事中控制及事先预防阶段，为野外大田作物表型研究、水分胁迫监测、产量预估、精准农业及指导浇灌等方面，提供利便、快速、一体化的解决计划 。
一 Ecodrone?专业无人机遥感平台
1.1 UAS-4轻盈型无人机
主要特点：
● 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技效果展览会“后稷奖”
● 空机悬停时间达高60分钟，有用作业时间可达50分钟以上
● 具备信号滋扰�；�，故障�；�，低电压自动�；�，一键自动返航下降功效
● 标配高清RGB镜头实时图像回传，航行现场一清二楚 。
● � ？槭缴杓啤⑶渴⒌目衫┱剐阅芎图嫒菪�，可自由随时随地替换监测装备、知足种种野外监测要求，可同时搭载2种差别的监测装备如高清RGB相机、红外热成像和多光谱相机等
● 可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红外热成像镜头、空气质量监测� ？榈�
● 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态情形专家等
● 专业无人机遥感手艺支持、培训
主要手艺指标：
● 裸机重量1850g，标配腾飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大腾飞重量8000g
● 形状尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等睁开），对称轴距650mm
● 抗风能力：5级（8m/s 、28.8km/h)
● 抗雨能力：在小雨天气可执行作业使命，可是不推荐雨天作业
● 高精度GPS� ？�，支持GPS／北斗双模
● 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域笼罩、围绕及追随（follow-me模式，需地面站支持）等航行模式，具备“黑匣子”功效� ？榈�
● � ？仄鳎菏虑槠德�840MHz，通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离5km（无滋扰情形下可达15km）
● 在线图传（FPV吸收）：事情频段5.8G，支持DVR黑匣子功效，最大距离5km
● 地面站软件（条记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备航行监控、参数设置、语音报读功效，内嵌地形地貌数据，全自动妄想航线，支持一键返航
1.2 UAS-8 多光谱与红外热成像无人机遥感平台
主要特点：
● 自主研发8旋翼多功效无人机平台，顺应高海拔、低气压等重大严苛情形，海拔5000m以上高原地区可清静作业 。
● 强盛的可扩展性能和兼容性，最多可同时搭载3种差别传感器，实现一机多能 。
● 一次航行可同时搭载10通道双机多光谱成像系统、双光红外热成像及RGB相机，同步获取10通道多光谱数据、红外热成像数据、RGB彩色影像，真正做到事半功倍 。
● 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头、空气质量监测系统等 。
● 接纳开源框架，集成自主双机热备份飞控，多重�；と繁：叫星寰� 。
● 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态情形专家等 。
主要手艺指标：
● 最大腾飞重量16Kg，有用载荷6Kg 。
● 最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载1.5kg） 。
● 抗风性能：5级风可清静航行（10m/s）、瞬间可遭受6级风(13m/s) 。
● 抗雨能力：小雨天气可执行作业使命，可是不推荐雨天作业 。
● 标配高清RGB镜头实时图像回传，航行现场一清二楚 。
● � ？仄魇虑槠德剩�840MHz，最大通讯距离（无滋扰、无阻挡）：≥15km
● 等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
● 视频输出接口：HDMI，SDI，USB
● 协同功效：支持多机互联
● 地面站软件（条记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备航行监控、参数设置、语音报读功效，内嵌地形地貌数据，全自动妄想航线，支持一键返航
二 光谱成像传感器手艺
2.1 RedEdge-MX多光谱成像相机
RedEdge-MX相机，集入射光传感器（DLS）与GPS于一体，全身铝合金打造，是一款雅观大气、结实耐用并久经磨练的专业无人机载多光谱传感器 。，可无缝集成于EcoDrone UAS-4/8平台，组成即时可用的科研级无人机多光谱遥感系统，是市场上最无邪、最适用的解决计划之一 。
主要特点：
● 一次航行可同步获取5个窄带光谱波段 。
● 高影像区分率：120m航行高度时区分率可达8cm 。
● SD卡存储所有带有地理位置标签的影像 。
● 直观的网络设置界面，可通过Wi-Fi设置，自力事情 。
● 全新铝制机身，更耐用，更耐高温 。
● 用于准确、可重复丈量的经辐射计量校准的光谱成像仪 。
● 完全会见原始数据，可以使用多种处置惩罚剖析平台天生输出 。
应用领域：
● 作物表型及精准农业
● 作物长势和农情监测
● 农业灾难胁迫监测评估
● 生态情形视察监测
● 水资源妄想治理
● 土壤侵蚀监测评估
● 地理信息系统
2.2 10通道多光谱成像系统
10通道多光谱成像系统，是在RedEdge-MX基础上，新增RedEdge-MX Blue相机，组成同步10通道多光谱成像解决计划，用于高级别遥感和精准农业研究 。本系统以新的RedEdge-MX Blue为特色，在原有5个标准波段基础上，加上一组新的滤波器，使更多、更详细的剖析成为可能，如浅水情形监测和叶绿素效率及植物红边坡度的详细剖析 。
主要特点：
● 一次航行同步获取10通道多光谱影像，航行作业事半功倍
● 统一无人机即可同时搭载RedEdge-MX和RedEdge-MX Blue，无需替换无人机平台
● 团结下行光传感器和GPS举行流线型集成，确保准确的情形光校准
● 双机共用一套DLS和GPS，节约本钱和重量的同时，确保双机同时、同步、同光线
● 可与EcoDrone UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统
● 配备牢靠支架和快速装置毗连器，可兼容DJI等无人机平台
● 使用新增的海岸蓝色波段监测浅水情形（气溶胶、浮质等）
● 使用新增的红、绿及两个红边波段详细剖析叶绿素效率或红边坡度
● 两相机波段可恣意交流使用，允许用户建设多种新的指数模子及详细剖析
手艺参数：
| 重量 |
508.8g（含两个传感器、双机装置板、DLS2、线缆） |
| 尺寸 |
8.7cm×12.3cm×7.6cm |
| 电源 |
4.2-18.8V DC |
| 光谱波段 |
海岸蓝（444,28）、绿（531,14）、红（650,16）、红边（705,10）、红边（740,18） 蓝（475,32）、绿（560,27）、红（668,14）、红边（717,12）、近红外（842,57） |
| RGB输出 |
3.6MP（全局快门，所有波段均对齐） |
| 区分率 |
1280×960（单波段1.2MP） |
| 地面采样距离 |
8cm/像素（120m相对高度） |
| 拍摄速率 |
1秒/次，所有波段 |
| 接口 |
串口通讯，10/100/1000以太网，可移除Wi-Fi，外部触发，GPS，SDHC |
| 视场角 |
47.2° |
| 触发选项 |
准时模式、重叠模式、外部触发模式、人工触发模式 |
| 温度 |
0-40℃情形（无气流）；0-50℃情形（气流＞0.5m/s） |
| 套装内容 |
RedEdge-MX传感器、RedEdge-MX Blue传感器、镜头�；じ恰⒎瓷湫Ｗ及濉LS及GPS、线缆、装置螺丝、快速转接板、硬质运输箱 |
应用领域：
● 作物表型及精准农业
● 作物长势和农情监测
● 农业灾难胁迫监测
● 生态情形视察监测
● 浅水情形监测
● 植物叶绿素效率评估
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